Il teatro di corte è l'unica sala del palazzo portata a termine da Vanvitelli. Esso non era previsto nel progetto originario, per cui la sua costruzione fu iniziata nel 1756, tre anni dopo l'inizio dei lavori per l'edificazione della reggia. Fu inaugurato solo nel 1769, in occasione del carnevale, alla presenza di Ferdinando e Maria Carolina.

Il teatro è l'esatta riproduzione del San Carlo di Napoli, in proporzioni ridotte.

La pianta è quella classica a ferro di cavallo, come nello scalone reale, su di un alto stilobate a finto marmo si innalzano le colonne alabastrine di Gesualdo.